北理工机械原理讲义.docxVIP

第一章??绪论?????????????????????????????????????????????

????介绍机械、机器、机构的基本概念，说明机械原理课程的研究对象、研究内容以及本课程在人才培养中的地位，建立机械原理课程是高等工科学校机械类专业中的重要技术基础课的概念。

?

????????????????第一节??机械原理的研究对象

一、机械的概念

机械是伴随人类社会的不断进步逐渐发展与完善的。从原始社会早期人类使用的诸如石斧、石刀等最简单的石制工具，到杠杆、辘轳、人力脚踏水车、兽力汲水车等简单木制工具，发展到较复杂的水力驱动和风力驱动的水碾和风车等都是机械。18世纪英国的工业革命以