北理工机械原理讲义第5章 平面连杆机构及其设计.docxVIP

第五章???平面连杆机构及其设计

一、基本要求

平面连杆机构也称平面低副机构，所有相邻构件之间均以低副相连接，其接触面为平面或圆柱面。因此，具有结构简单、易于制造、承载能力大、可实现多种及特殊运动轨迹以及成本低廉等特点，是机械装置中应用最广泛的机构之一。

平面四杆机构是最简单的平面连杆机构，由四个构件构成，它不仅应用广泛，也是设计多杆机构的基础，因此，本章重点学习平面四杆机构，其教学基本要求如下：

（1）???????了解连杆机构的定义、特点和用途。

（2）???????了解平面四杆机构的基本型式、演化方法及演化型式。

（3）???????了解连杆机构在实际工程中的应用。

（4）???????