北理工机械原理讲义第10章 实现其他功用的机构简介.docxVIP

第十章?实现其他功用的机构简介

一、基本要求

（1）理解螺旋传动机构的工作原理、类型特点及应用

（2）理解摩擦传动机构的工作原理及类型特点

（3）了解万向机构的两种主要形式的原理及应用

（4）理解液压与气动机构的工作原理、类型特点及应用

二、基本概念和基础知识

1．螺旋机构

由螺旋副连接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。螺旋机构由螺杆、螺母及机架组成。一般是将螺杆的螺旋运动转换为螺母的直线移动，但在导程角大于当量摩擦角的情况下，也可将直线移动转换为旋转运动。分为单螺旋机构、差动螺旋机构和复式螺旋机构。

单螺旋机构的位移为

差动螺旋机构的位移为

复式螺旋机构的位移为

式中，为螺旋副A的导程；为螺旋