北理工机械原理讲义第4章 平面机构的受力分析.docxVIP

第四章??平面机构的受力分析

一、基本要求

(1)了解机构中作用的各种力的分类及机构力分析的目的及方法。

(2)会对常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。

(3)会计算机械的效率及判断机械自锁的条件。

(4)能对Ⅱ级机构进行动态静力分析。

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二、基本概念和基础知识

1.作用在机械上的力

作用在机械上的力有驱动力、阻抗力、重力、惯性力、运动副反力（正压力与摩擦力的合力）。

2.惯性力及其确定

①作平面复合运动的构件??构件作平面复合运动且具有平行于运动平面的对称面的刚体，它的全部惯性力可简化为一个加于质心S?的惯性力?和一个惯性力矩，和的计算公式为

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式中，m为构件的质量;为构件质心