北理工机械原理讲义第2章 平面机构的结构分析.docxVIP

第二章??平面机构的结构分析

一、基本要求

(1)?了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度等有关机构的基本概念。

(2)?能正确绘制实际机械的机构运动简图。

(3)?掌握平面机构的自由度的计算方法及机构具有确定运动的条件。

(4)?掌握平面机构中将高副用低副进行替代的方法。

?(5)?理解平面机构组成的基本原理，会对平面机构进行结构分析并能判断机构的级别。

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二、基本概念和基础知识

1.与机构相关的基本概念

（1）构件??构件是组成机构的基本要素，由一个或多个零件刚性连接而成。构件是机器运动的最小单元，而零件则是机器制造的最小单元。

（2）运动副??构件之间的可动连接称为运动副，是