北理工机械原理讲义第12章 机构组合与创新设计.docxVIP

第十二章机构组合与创新设计

?

一、基本要求

（1）掌握基本机构的概念、类型及其运动特性。

（2）了解机构的组成原理。

（3）理解机构的各种组合方法（串联组合、并联组合、叠加组合、封闭组合）。

二、基本概念和基础知识

1.?基本机构的类型及其运动特点分析

（1）常用基本机构??连杆机构的基本型主要有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、正弦机构、正切机构、转动导杆机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、双转块机构、双滑块机构。

齿轮类机构的基本型：单级圆柱齿轮机构、单级圆锥齿轮机构、单级蜗杆机构。

凸轮类机构的基本型：直动从动件盘形凸轮机构、摆动从动件盘形凸轮机构、直动