四杆机构设计.pptVIP

设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;刚化反转法;第 1 步：选B点，以 I 位置为参考位置，DF1 为机架;2021/5/9;教学基本要求;重点与难点分析;例如，一个对心曲柄滑块机构，因其极位夹角 机构就没有急回特性；但一个偏置曲柄滑块机构，因其极位夹角 ，机构就有急回特性；摆动导杆机构的摆角与其极位夹角相等，它有急回特性，但转动导杆机构就没有急回特性 。; 它们常用来衡量机构的传动性能。传动角愈大，即压力角愈小，机构的传动性能愈好，效率愈高。 ;3. 死点：当机构出现传动角 时，其压力角α=90o，作往复运动的原动件通过连杆作用于从动曲柄上的力恰好通过从动件的转动副中心，致使从动件不能转动，机构的这种位置，称为死点位置。在曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构中，若以摇杆或滑块为主动件，则曲柄与连杆共线的位置，就是死点位置。;借助惯性或采用机构错位排列的方法，使机构能顺利通过死点位置而正常运转；而自锁是指机构在考虑摩擦的情况下，当驱动力的作用方向满足一定的几何条件时，虽然机构的自由度大于零，但机构仍无法运动的现象。;1）按给定的行程速比系数K设计四杆机构 （重点） ;2）用作图法按两连架杆预定的对应位置 设计四杆机构 ;3）按预定的连杆位置设计四杆机构： ;典型例题分析 ;解：1、因为lAB+lCD=20+85=105mm l