广工大机械原理课件04平面机构的力分析.pptxVIP

4-1机构力分类及研究方法

4-2构件惯性力的确定

4-3运动副中摩擦力的确定

4-4不考虑摩擦时机构的力分析

4-5考虑摩擦时机构的力分析;作用力：原动力、生产阻力、重力、摩擦力、惯性力、运动副反力等

按力对机械运动影响不同分类：

驱动力：驱使机械运动的力

阻抗力：阻止机械运动的力

有效阻力

有害阻力;确定运动副的反力

确定机械上的平衡力（或平衡力偶）;静力分析Staticalanalysis：对低速机械，因惯性力小，常忽略不计

静力学平衡

动态静力分析Kinetostaticalanalysis：对高速及重型机械，因惯性力很大，必须计及惯性力（即将惯性力视为一般外力加于相