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华北理工机械原理课件02自由度.pptxVIP

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  • 2026-05-13 发布于云南
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华北理工机械原理课件02自由度.pptx

    第二章机构的组成原理和结构分析

    §2-1机构的组成要素

    §2-2平面机构运动简图

    §2-3平面机构的自由度

    §2-4平面机构中的高副低代

    §2-5平面机构的组成原理和结构分析

    任何机构中，必有一个机架，有一个或几个原动件，若干个从动件。

    二、运动副

    （1）运动副的定义和分类

    运动副是两构件直接接触而构成的可动联接；

    各种常用运动副模型

    机架—机构中的固定构件。

    原动件—按给定已知运动规律独立运动的构件；其上常标有箭头。

    从动件—机构中其余活动构件。

    一、构件

    构件是机器中的各独立运动单元体。

    构件和运动副是组成机构的两个基本要

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