哈工大机械原理课件03连杆机构分析与设计.pptVIP

二、杆组法对平面连杆机构进行受力分析自学，参见教材49页～53页。三、运动副的摩擦及计及摩擦时机构的力分析1.移动副的摩擦和自锁ij自锁ij摩擦角（锥）3、导杆机构有曲柄的条件有曲柄，该机构是摆动导杆机构。有曲柄，该机构是转动导杆机构。有曲柄，该机构是转导杆机构。结论导杆机构总是有曲柄的4、偏置导杆机构有曲柄的条件有曲柄，该机构是摆动导杆机构。有曲柄，该机构是摆动导杆机构。没有曲柄。有曲柄，该机构是转动导杆机构。结论偏置导杆机构有曲柄的条件是二、压力角和传动角压力角：力F的作用线与力作用点绝对速度V所夹的锐角α称为压力角。传动角：压力角的余角