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第六章简单控制系统

内容提要简单控制系统的结构与组成简单控制系统的设计被控变量的选择操纵变量的选择测量元件特性的影响控制器控制规律的选择简单控制系统设计实例控制器参数的工程整定临界比例度法衰减曲线法经验凑试法

第一节简单控制系统的结构与组成简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。图6-1液位控制系统图6-2温度控制系统

图6-3简单控制系统的方块图从图中可知简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。在该系统中有着一条从系统的输出端引向输入端的反馈路线，也就是说该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的。

第二节简单控制系统的设计一、被控变量的选择生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。被控变量的界定它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求的；人工操作虽然可以满足要求，但是，这种操作是既紧张而又频繁的。被控变量的分类（按照与生产过程的关系）直接指标控制；间接指标控制。

图6-4精馏过程示意图1—精馏塔；2—蒸汽加热器图6-5苯-甲苯溶液的T-x图图6-6苯-甲苯溶液的p-x图举例

从工艺合理性考虑，常常选择温度作为被控变量。原因在精馏塔操作中，