马宾过程控制与自动化仪表第4章 被控过程的数学模型.pptVIP

如果过程为多个容器依次连接则传递函数为：过程模型中的纯滞后第三节实验法建立过程的数学模型试验辨识法可分为经典辨识法与现代辨识法两大类。在经典辨识法中，最常用的有基于响应曲线的辨识方法☆；在现代辨识法中，又以最小二乘辨识法最为常用。一、响应曲线法响应曲线法是指通过操作调节阀，使被控过程的控制输入产生一阶跃变化或方波变化，得到被控量随时间变化的响应曲线或输出数据，再根据输入－输出数据，求取过程的输入－输出之间的数学关系。响应曲线法又分为阶跃响应曲线法和方波响应曲线法1、阶跃响应曲线法1）试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态;一、注意事项2）在相同条件下应重复多做几次试验，减少随机干扰的影响;3）对正、反方向的阶跃输入信号进行试验，以衡量过程的非线性程度;4）一次试验后，应将被控过程恢复到原来的工况并稳定一段时间再做第二次试验;5）输入的阶跃幅度不能过大，以免对生产的正常进行产生不利影响,但也不能过小，以防其它干扰影响的比重相对较大而影响试验结果。一般取阶跃变化在正常输入信号最大幅值的5%~10%之间，多取10%。控制器被控过程测量变送+-ryuym调节阀信号发生器记录仪实验信号的测取框图二、模型结构的确定在完成阶跃响应试验后，应根据试验所得的响应曲线确定模型的结构对