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智能多机协同控制手册

1.第1章多机协同基础理论

1.1多机协同控制概述

1.2协同控制模型

1.3协同控制算法基础

1.4多机协同通信协议

1.5多机协同系统设计原则

2.第2章多机协同控制策略

2.1跟随控制策略

2.2随动控制策略

2.3混合控制策略

2.4非线性控制策略

2.5多机协同定位控制

3.第3章多机协同控制实现方法

3.1控制器设计方法

3.2控制器协同算法实现

3.3控制器数据交换机制

3.4控制器通信协议实现

3.5控制器稳定性分析

4.第4章多机协同控制优化方法

4.1控制性能优化方法

4.2系统稳定性优化方法

4.3控制误差优化方法

4.4系统鲁棒性优化方法

4.5控制算法优化方法

5.第5章多机协同控制软件实现

5.1控制系统架构设计

5.2控制软件开发流程

5.3控制软件模块设计

5.4控制软件测试方法

5.5控制软件部署与维护

6.第6章多机协同控制应用案例

6.1工业协同控制

6.2汽车