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- 2026-05-13 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119546821A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202380056204.4
(22)申请日2023.08.31
(30)优先权数据
2022-1471952022.09.15JP
(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.23
(86)PCT国际申请的申请数据
PCT/JP2023/0318792023.08.31
(87)PCT国际申请的公布数据
WO2024/057961JA2024.03.21
(71)申请人株式会社小松制作所地址日本
(72)发明人松山高史
(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任
公司11021
专利代理师佟胜男
(51)Int.Cl.
E02F3/43(2006.01)
E02F9/20(2006.01)
权利要求书1页说明书16页附图10页
(54)发明名称
包括作业机械的系统、作业机械的控制器及
作业机械的控制方法
(57)摘要
CN119546821A本发明适当地设定自动控制的工作装置的轨迹。作业机械的控制器取得由物体传感器检测到的容器的基准点,取得作业机械被操作时的工作装置的轨迹,以所述基准点为基准提取构成轨
CN119546821A
CN119546821A
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