2026年工业机器人操作基础试题库及答案.docxVIP

2026年工业机器人操作基础试题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

1.工业机器人示教器上“DEADMAN”开关的作用是（）。

A.启动程序??B.紧急停止??C.确认伺服使能??D.切换坐标系

答案：C

2.在UR10e协作机器人中，默认的TCP（工具中心点）位于（）。

A.基座法兰中心??B.末端关节中心??C.腕部法兰中心??D.用户自定义点

答案：C

3.下列哪种传感器最适合用于机器人末端力控打磨时的实时力反馈（）。

A.光电开关??B.六维力/力矩传感器??C.霍尔传感器??D.电感式接近开关

答案：B

4.对于ABBIRB4600，其重复定位精度典型值为（）。

A.±0.02mm??B.±0.05mm??C.±0.1mm??D.±0.2mm

答案：B

5.在KUKAKRC4控制系统中，$VEL_AXIS[]数组用于设置（）。

A.关节加速度??B.关节速度??C.基坐标系偏移??D.工具质量

答案：B

6.当FANUC机器人出现“SRVO-062BZAL”报警时，最可能的原因是（）。

A.编码器电池电压低??B.伺服放大器过热??C.示教器急停被按下??D.程序语法错误

答案：A

7.在机器人运动指令中，使用Z5