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最新国家开放大学电大《机电控制工程基础》期末题库及答案

一、单项选择题

1.在自动控制系统中，若系统的输出量对控制作用没有影响，则该系统称为（）。

A.闭环控制系统

B.开环控制系统

C.反馈控制系统

D.复合控制系统

答案：B

解析：开环控制系统的特点是系统的输出量不被反馈回来参与系统的控制，即输出量对控制作用没有直接影响。闭环控制系统则引入了反馈，将输出量检测回来并与输入量进行比较。

2.对于线性定常系统，当输入信号为单位阶跃函数时，其输出响应的稳态值与输入值之差称为（）。

A.静态误差

B.动态误差

C.稳态误差

D.相对误差

答案：C

解析：稳态误差是指系统在稳态下，输出量的期望值与实际值之间的差值。对于单位阶跃输入，稳态误差反映了系统最终跟踪阶跃信号的能力。

3.已知控制系统的特征方程为+4

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案：A

解析：利用劳斯判据。列出劳斯表：

第一行：15

第二行：42

第三行：(4

第四行：2

劳斯表第一列元素全为正，故系统稳定。

4.在伯德图中，表示系统幅频特性与频率关系的曲线称为（）。

A.幅频特性曲线

B.相频特性曲线

C.对数幅频特性曲线

D.对数相频特性曲线

答案：C

解析：伯德图由两张图组成，一张是对数幅频特性曲线（20lg|G(jω)|~lgω），另一张是对数相频特性