华北理工机械原理课件03运动分析.pptxVIP

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  • 2026-05-13 发布于云南
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第三章平面机构的运动分析

§3-1概述

§3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用

§3-3平面机构运动分析的矢量方程图解法

§3-4平面机构运动分析的复数矢量法

§3-5平面机构运动分析的杆组法

、、

速度。

2.机构运动分析的目的

了解已有机构的运动性能,设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。

1)确定构件运动空间、某点的轨迹,判定是否干涉

2)要求得惯性力,必须进行加速度分析。

3.机构运动分析的方法

复数矢量法、杆组法)

一、速度瞬心定义及分类

任意做平面相对运动的两构件,总是绕着某一点在作瞬时的相对转

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