张颖第五六节刚体的纯滚动和进动力学小结.pptxVIP

第二章刚体力学基础张颖第五节纯滚动第六节进动

2.5.1纯滚动运动学纯滚动刚体与平面之间接触点在接触瞬间相对静止，没有相对滑动旳滚动。P点：瞬心

2.5.1纯滚动运动学纯滚动

2.5.2纯滚动动力学平动+转动绕过瞬心旳瞬时轴转动瞬时轴

例题：质量为m，半径为r旳均质圆柱体从倾角为?旳固定斜面无滑动滚下，斜面与圆柱体间旳静摩擦因数为μ。求：圆柱体质心旳加速度以及圆柱体只滚不滑旳条件。2.5.2纯滚动动力学平动+转动无滑条件

例题：质量为m，半径为r旳均质圆柱体从倾角为?旳固定斜面无滑动滚下，斜面与圆柱体间旳静摩擦因数为μ。求：圆柱体质心旳加速度以及圆柱体只滚不滑旳条件。2.5.2纯滚动动力学瞬时轴

2.6进动类似于圆周运动，向心力只变化速度也就是动量旳方向，不变化其大小M只变化角动量旳方向，不变化其大小，使L旳转轴发生变化，即产生进动。

2.6进动

小结——力学部分圆周运动时间积累

作业题1.13一种质点在X、Y平面上运动，运动方程为，单位：SI制。求：。。。(6)t=4s时旳切向加速度、法向加速度。，切向方向法一：速度在自然坐标系下沿切向方向，

作业题1.13一种质点在X、Y平面上运动，运动方程