CN119549316A 一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统 （苏州方正工程技术开发检测股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119549316A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510128423.X

(22)申请日2025.02.05

(71)申请人苏州方正工程技术开发检测股份有限公司

地址215133江苏省苏州市高铁新城南天

成路77号803室

申请人苏州工业园区建设工程质量安全监

督站

(72)发明人宁雪莲陈璐沈叶林岩

周月晨宗焕新刘闯浦振宇顾静徐奔项越宋铖霞

(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257

专利代理师李志鹏

(51)Int.Cl.

B05B12/00(2018.01)

G01D21/02(2006.01)

B05B12/08(2006.01)

B05B12/16(2018.01)

B05B15/68(2018.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系

统

(57)摘要

CN119549316A本发明涉及一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统，包括：获取淋水机器人的位置和目标淋水位置，以淋水机器人的喷头所在位置为原点，建立三维空间坐标系，确定目标淋水位置在三维空间坐标系中的坐标；启动淋水机