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无人机模拟飞行实训教案

一、实训目标

本实训旨在通过系统化的模拟飞行训练，使学员在零风险、低成本的虚拟环境中，全面掌握无人机飞行的基本原理、标准操作流程、特情处置能力及基础任务规划技能。实训将遵循从简到繁、从理论到实践的原则，构建完整的模拟飞行能力体系，为后续实机操作奠定坚实的安全与技术基础。

具体目标分解如下：

1.核心操控能力：熟练掌握模拟遥控器的各项功能与手感，实现无人机在三维空间中的稳定悬停、精准航线飞行、协调转弯及平滑起降。

2.系统认知能力：理解模拟飞行软件中无人机各子系统（飞控、动力、导航、通信）的工作逻辑与参数意义，能解读飞行数据界面。

3.空间态势感知：建立良好的方向感与距离感，能够通过第一人称视角（FPV）与第三人称视角自如切换，准确判断无人机姿态、位置与速度。

4.标准程序执行：严格遵循预设的飞行前检查、起飞、航线执行、返航、降落及关闭流程，养成规范操作习惯。

5.应急处理能力：能够在模拟环境中安全、有效地应对常见故障，如信号丢失、动力异常、恶劣天气（模拟）等，掌握迫降与系统重置流程。

6.基础任务模拟：初步体验在模拟环境中执行直线巡查、定点环绕、航点自动飞行等简单任务，理解任务规划的基本要素。

二、实训环境与设备配置

1.硬件要求：

计算机工作站：配置独立显卡、高性能处理器及不低于16GB内存，确保模拟软件运行流畅。