的基本要求是什么?P120(6分)答:(1)调整范围要宽;(2)快速响应性好;(3)抗负载振动能力强;(4)可承受频繁起动、制动和反转;(5)振动和噪声小,可靠)4.在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。P237 (×)5.
的基本要求是什么?P120(6分)答:(1)调整范围要宽;(2)快速响应性好;(3)抗负载振动能力强;(4)可承受频繁起动、制动和反转;(5)振动和噪声小,可靠
)4.在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。P237 (×)5.机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。P241 (√)6.
预拉伸的有关技术参数,以便特制丝杠螺纹
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