1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 计算机辅助设计

玻璃搬运机器人系列编程：ABB IRB 6700_（1）.玻璃搬运机器人系列编程：ABBIRB6700入门.docx

玻璃搬运机器人系列编程：ABB IRB 6700_（1）.玻璃搬运机器人系列编程：ABBIRB6700入门.docx

    PAGE1

    PAGE1

    玻璃搬运机器人系列编程：ABBIRB6700入门

    1.机器人系统概述

    1.1机器人系统结构

    ABBIRB6700系列机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的六轴机器人，尤其适用于重负载搬运任务。在玻璃制造行业中，该系列机器人主要用于搬运大型玻璃板、成品玻璃等。了解机器人的系统结构是编程和操作的基础。

    控制系统：ABBIRB6700的控制系统通常使用ABB的IRC5控制器。IRC5控制器是高性能的工业机器人控制器，支持多种编程语言，如RAPID语言。

    机械结构：IRB6700机器人具有六个运动轴，每个轴都有独立的伺服电机

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >