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定轴轮系传动比主讲人：

定义所谓轮系的传动比，是指轮系中首、末两构件的角速度之比，常用iab来表示，即：计算轮系传动比时，既要确定传动比的大小，又要确定首末两构件的转向关系。

传动比大小的计算定义：

传动比大小的计算结论：定轴轮系的传动比等于各级传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。惰轮：轮系中齿轮4同时与齿轮3′和齿轮5啮合，其齿数大小不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用。?

外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示。21转向相反首、末轮转向的确定ω1ω2pvp（1）用“＋”“－”表示适用于平面定轴轮系（轴线平行，