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- 2026-05-15 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120201136A
(43)申请公布日2025.06.24
(21)申请号202510310775.7
(22)申请日2025.03.17
(71)申请人天津大学医疗机器人与智能系统研
究院
地址300384天津市滨海新区华苑产业园
区（环外）海泰华科五路2号
(72)发明人魏建国石羽萌韩佳奇
(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任
公司11021
专利代理师孙蕾
(51)Int.Cl.
H04N1/44(2006.01)
G06F17/16(2006.01)
权利要求书3页说
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