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大学物理（上）课件.pptx

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    第三章刚体的定轴转动

    主要内容

    刚体的转动动能转动惯量(1)

    定轴转动的动能定理(2)

    刚体定轴转动定律(2)

    刚体的角动量定理和角动量守恒定律(3)

    §3-1刚体的转动动能转动惯量

    一.刚体（rigidbody）

    特殊的质点系，

    ——理想化模型

    形状和体积不变化

    在力作用下，组成物体的所有质点间的距离(位置)始终保持不变

    二.自由度

    确定物体的位置所需要的独立坐标数

    ——物体的自由度数

    x

    y

    z

    O

    (x,y,z)

    i=3

    i=2

    x

    y

    z

    O

    i=3+2+1=6

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