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面向复杂环境的RFT地面控制系统：设计、开发与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，远程飞行器（RemoteFlyingVehicle，RFV）凭借其独特的高空、远距、高速以及适应复杂环境背景的能力，在军事、民用航空和科学探测等诸多领域发挥着愈发重要的作用。而RFT地面控制系统（RFTGroundControlSystem，RFT-GCS）作为控制RFV的核心系统，其性能的优劣直接关乎RFV能否高效、安全地执行各类任务，进而对相关领域的发展产生深远影响。

在军事领域，精确的导航和控制是军事行动成功的关键要素之一。以无人机为例，在战场侦察任务中，