畜牧物联网技术--自动控制部件.pptVIP

自动控制系统是由执行元件、检测元件、放大元件、校正元件等组成。正确选用和合理配置组成系统的各类元(部)件才能保证系统的正常运行及运行的质量，因此应对构成系统的基本部件有一个概括的认识。自动控制部件概念

自动控制部件检测元件所谓检测元件，简单地说，就是能将一种物理量(通常称为被测量)按照某种规律转换成容易处理的电信号的元件。它的基本功能就是检测和转换。在自动控制系统中，被测量的检测精度将直接影响系统的控制精度。因此，检测元件是自动控制系统中的一个重要部件。常用的检测元件包括温度检测元件、线位移检测元件、角位移检测元件、转速检测元件等。

转速和转向能很方便地受控制信号的控制，调速范围大。在整个运行范围内，机械特性和调节特性应是线性关系。当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是要求伺服电动机无“自转”现象。控制功率小，起动转矩大。机电时间常数小，起动电压低，当控制信号改变时，反应快速灵敏。直流伺服电动机

交流伺服电动机也是自动控制系统中常用的一种执行元件。其实质上是一台两相感应电动机。交流伺服电动机结构上最主要的特点是转子电阻大，有利于消除“自转”现象，扩大稳定运行范围，并可获得近似线性的机械特性。交流伺服发动机

调节器是自动控制系统中进行控制的基本部件，是调节和改善系统性能的主要环节，也是系统设计和调试中主要的调整对象。其功能既可通过硬件来实现，也可通过软件来