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基于ZigBee的移动机器人定位研究.pdfVIP

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  • 2026-05-15 发布于山东
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基于ZigBee的移动机器人定位研究.pdf

    第４０卷第１０期自动化仪表Ｖｏｌ４０Ｎｏ１０

    ２０１９年１０月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯｃｔ.２０１９

    基于ＺｉｇＢｅｅ的移动机器人定位研究

    １１２

    徐柳坡ꎬ韩英哲ꎬ马放

    (１.华北医疗健康产业集团有限公司ꎬ河北石家庄０５０００１ꎻ

    ２.中国电子科技集团公司第十三研究所ꎬ河北石家庄０５０００１)

    摘要:移动定位是当今移动机器人技术研究的热门领域ꎮ设计了基于ＺｉｇＢｅｅ的移动机器人定位研究方案ꎬ研究了基于接收信号强

    度(ＲＳＳＩ)测距技术ꎮ以移动机器人作为无线定

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