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基于复合控制的摆镜伺服系统研究林青松，等

基于复合控制的摆镜伺服系统研究

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林舌松互琴晓纨玉茚纠艳县

(河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳471003)

摘要：针对摆镜伺服系统的高精度要求，结合重复控制和神经网络PID控制的设计思想．提出了一种新型的复合控制方案。该控

制方案采用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力。并采用BP神经网络PID控制增强系统抵抗参数变化

和各种非线性不确定扰动的能力，改善系统的动态特性。试验结果表明．该方案使伺服系统获得了良好的动态和稳态性能，很好地改

善了系统的跟踪性能，有效地提高了摆镜扫描的速度稳定性，抑制了电机的振荡现象。

关键词：摆镜直流电机神经网络PID控制重复控制伺服系统

中图分类号：曰273+．3文献标志码：A