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基于超声测距的三维精确定位系统与设计熊春山。等

基于超声测距的三维精确定位系统与设计

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丝番山彭曰簧汉王敏(华中科技大学控制科学与工程系，武汉430074)

关键词：三维定位超声测距渡越时间零交叉点是基于声学的方法，即使用高频声音通过三角形法测

Keyw0“k：3-DpI畸0ni玎gU晴蜘distancem嘲囤m础m量被测物的三维位置。这种方法的缺点是和光学方法

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摘要讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定量造成影响；并且在同一时刻，只能有一个