CN119555088A 一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方法及系统 （山东冠卓重工科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119555088A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510121710.8

(22)申请日2025.01.26

(71)申请人山东冠卓重工科技有限公司

地址276800山东省日照市岚山区虎山镇

钢铁配套园区金山三路1号

(72)发明人刘泽宇徐杰蔡炯徐阳田王帅

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01S15/86(2020.01)

权利要求书4页说明书12页附图2页

(54)发明名称

一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方

法及系统

(57)摘要

CN119555088A本发明涉及船只自动辅助靠泊技术领域，具体公开了一种基于激光测距的船只自动辅助靠泊方法及系统，通过实时采集船只与泊位之间的环境数据和位置信息，利用环境数据和船只的动态信息，生成最优靠泊路径并进行路径准确性评估，针对由于环境干扰、反射率变化和多路径反射因素引起的路径偏差，采用贝叶斯网络算法动态计算修正系数，从而修正船只的航向、速度和姿态，确保船只能够精确、安全地对接泊位；通过路径修正和更新，实时调整船只的动态行为，使其适应环境因素的变化，规避潜在障碍和风险，通过精确控制船只与泊位之间的相对位置，确保