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2026年(工业机器人系统操作人员)机器人编程技术试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在ABBIRC5控制器中，将数字输出信号do1置为1的RAPID指令是（）

A.Setdo1

B.SetDOdo1,1

C.do1:=1

D.SetDO\On,do1

答案：B

2.若KUKA机器人在BASE坐标系下执行PTP{X100,Y0,Z200,A0,B90,C0}，则其绕世界坐标系Z轴旋转的欧拉角为（）

A.0°

B.90°

C.180°

D.无法确定

答案：A

3.FANUC机器人中，用于立即中断当前运动并停止程序执行的指令是（）

A.STOP

B.ABORT

C.PAUSE

D.KILL

答案：B

4.在YASKAWADX200中，若变量B001=5，执行JUMP*LBL[1]IFB0013后，程序将（）

A.跳转到标签LBL[1]

B.继续下一行

C.报警

D.重启

答案：B

5.某六轴机器人腕部奇异点属于（）

A.肩部奇异

B.腕部奇异

C.肘部奇异

D.基座奇异

答案：B

6.在ROS2中，发布频率为100Hz的JointState话题，其推荐队列深度为（）

A.1

B.10

C.50

D.100

答案：B