CN119556787A 一种虚拟现实设备的定位方法及虚拟现实设备 （海信电子科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119556787A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202311023422.6

(22)申请日2023.08.14

(71)申请人海信电子科技（深圳）有限公司

地址518054广东省深圳市南山区粤海街

道创业路1777号海信南方大厦9楼

(72)发明人翟嘉星黄志明

(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理

有限公司11291

专利代理师苑琳琳

(51)Int.Cl.

G06F3/01(2006.01)

G06T7/70(2017.01)

G06T3/4038(2024.01)

G06T5/90(2024.01)

G06T5/70(2024.01)

G06T5/40(2006.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书15页附图7页

(54)发明名称

一种虚拟现实设备的定位方法及虚拟现实

设备

(57)摘要

CN119556787A本申请涉及VR技术领域，提供一种虚拟现实设备的定位方法及虚拟现实设备，用于提高SLAM定位的准确性和鲁棒性。针对光照变化的交互场景，将多目相机同步采集的环境图像拼接为一张拼接图像，从而充分利用单目相机采集的环境图像的边缘