CN119556788A 一种手柄定位方法及虚拟现实设备 （海信电子科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119556788A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202311071389.4

(22)申请日2023.08.23

(71)申请人海信电子科技（深圳）有限公司

地址518054广东省深圳市南山区粤海街

道创业路1777号海信南方大厦9楼

(72)发明人史灿灿

(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理

有限公司11291

专利代理师金银花

(51)Int.Cl.

G06F3/01(2006.01)

G06T19/00(2011.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书2页说明书10页附图7页

(54)发明名称

一种手柄定位方法及虚拟现实设备

(57)摘要

CN119556788A本申请涉及VR技术领域，提供一种手柄定位方法及虚拟现实设备，用于提高手柄的定位精度和鲁棒性。该方法对手柄进行了改进，用红外曲线光带代替多个红外LED灯，这样，在手柄距离虚拟现实设备的相机较近时，由于光带是连续环绕的，从而能够保证相机采集到包含光带的红外手柄图像，有效扩大了手柄的跟踪范围，且减小了环境中带状光源和长条光源的影响，并针对红外曲线光带，利用多个轮廓点来提取足够数量的2D中心点集，结合预设3D中心点