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无人机组装与调试课程设计

一、课程目标与定位

本课程设计面向具备基础电子技术与编程能力的学习者，旨在系统掌握多旋翼无人机从零开始的完整组装流程与调试方法。课程强调理论与实践深度融合，通过模块化教学使学员能够独立完成无人机硬件选型、结构装配、飞控系统配置、传感器校准、动力系统测试及飞行参数整定，最终实现安全稳定的飞行控制能力。课程注重培养学员的工程思维与故障排查能力，为后续从事无人机开发、应用或维护工作奠定扎实基础。

二、核心知识模块

1.无人机系统组成解析

无人机系统可分为飞行平台、飞控系统、动力系统、通信链路与任务载荷五大模块。飞行平台包括机架、起落架与外壳，需根据应用场景选择材料与结构形式