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《无人机的组装与调试》实训教案

一、实训目标

1.知识目标：使学生掌握无人机系统的基本构成，包括机架、飞控系统、动力系统（电机、电调、螺旋桨）、遥控与接收系统、图传系统、电源系统等核心部件的功能、工作原理与选型依据。

2.技能目标：能够独立完成一架多旋翼无人机的硬件组装、线路焊接与连接；能够熟练使用地面站软件（如MissionPlanner、Betaflight）进行飞控参数的基本设置、传感器校准与固件烧录；能够完成遥控器对频、通道映射与基本模式设置；能够进行无人机装机后的静态检查与动态调试，包括电机转向测试、PID参数初步调整等。

3.素养目标：培养学生严谨细致的工程实践习惯、安全规范的操作意识、团队协作能力以及分析解决调试过程中常见问题的逻辑思维。

二、实训准备

1.设备与工具清单：

无人机套件：机架（如F450或类似教学用机架）、飞行控制器（如Pixhawk系列或F4/F7飞塔）、无刷电机（920KV-1000KV）、电子调速器（30A）、螺旋桨（1045正反桨）、无线电接收机（如PPM/SBUS接收机）、遥控器（至少6通道）、数传电台（可选）、FPV图传系统与摄像头（可选）、锂电池（3S5200mAh）、电源分配板。

组装工具：内六角螺丝刀套装、十字螺丝刀、尖嘴钳、偏口钳、剥线钳、电烙铁与焊锡丝、热风枪或热缩管加热器、万用表、尼龙扎带、3M双面胶、硅胶防震垫。

调试设备