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基于改进YOLO算法的无人机雾天交通小目标检测技术研究

一、研究背景与意义

雾天环境对无人机的视线造成极大影响，使得小目标检测任务变得尤为困难。传统的单目或双目视觉系统在雾天条件下无法有效识别小目标，而深度学习方法如YOLO（YouOnlyLookOnce）算法因其出色的实时性和准确性，成为解决该问题的重要途径。然而，YOLO算法在雾天环境下的表现尚不理想，需要进一步改进以提高其鲁棒性和适应性。

二、研究内容与方法

1.数据收集与预处理

为了提高YOLO算法在雾天环境下的性能，首先需要收集大量的雾天交通小目标图像数据。通过对这些数据的预处理，包括去雾、增强对比度等操作，为后续的模型训练和测试提供充足的训练样本。

2.YOLO算法改进

针对雾天环境下小目标检测的挑战，本文提出一种基于改进YOLO算法的无人机雾天交通小目标检测方法。具体改进措施包括：

（1）引入自适应阈值调整机制，根据不同雾天的光照条件动态调整阈值，以适应不同的环境场景。

（2）采用多尺度特征融合策略，结合不同尺度的特征信息，提高小目标检测的准确性。

（3）引入边缘检测模块，通过边缘检测增强小目标的轮廓信息，提高检测的可靠性。

（4）优化损失函数，引入更多的正则化项，如L1、L2正则化，防止过拟合现象的发生。

3.实验验证与分析

在实验室环境下，使用改进后的YOLO算法对雾天交通小目标进行检测实验。通过与传