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《直立跟随机器人的制作与实验分析案例》3500字.docx

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    直立跟随机器人的制作与实验分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u5367直立跟随机器人的制作与实验分析案例 1

    150421.1直立跟随机器人各模块的实物电路设计与测试 2

    326061.2直立跟随机器人的安装制作 6

    172831.3直立跟随机器人的程序设计 9

    259391.4直立跟随机器人的调试 10

    290351.5直立跟随机器人的原理图与PCB设计 11

    1.1直立跟随机器人各模块的实物电路设计与测试

    直立跟随机器人由电机驱动模块、陀螺仪和加速度计模块、跟随模块、通讯模块四个模块组成。电机驱动模块包括直流

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