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双机器人协同下自动钻铆终端器与自动供钉装置的创新设计与效能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，钻铆工艺作为一种重要的连接方式，广泛应用于航空、汽车、机械制造等领域。传统的手工钻铆工艺存在着劳动强度大、生产效率低、质量稳定性差等问题，难以满足大规模、高精度生产的需求。随着制造业自动化程度的不断提高，实现钻铆工艺的自动化成为行业发展的必然趋势。

双机器人协同钻铆系统结合了机器人的灵活性和自动化控制的精确性，能够在复杂的工作环境中完成高效、精准的钻铆作业。通过两台机器人的协同配合，可以实现对大型工件的全方位加工，克服了单机器人工作空间有限的局限性，显著提高了生产效率。同时，自动化