CN120255502A 一种gps拒止环境下无人艇协同环绕未知目标的方法 （哈尔滨工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120255502A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510314485.X

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

(72)发明人张磊郑宇鑫庄佳园程怡欣

郑帅张博宇姜享利罗荣

(74)专利代理机构哈尔滨声纳知识产权代理事

务所(普通合伙)23227

专利代理师孙凯骅

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/69(2024.01)

G05D109/30(2024.01)