本田机器人专利JPB_0005948359.pdfVIP

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】

ロボットの基体を移動させる移動部と、

観客の位置を示す情報を取得する取得部と、

所定の領域内において前記観客に向けて説明を行うように制御する制御部であって、前

記取得部により取得される前記観客の位置に基づいて、前記ロボットの立ち位置を決定し

、前記決定した前記ロボットの立ち位置を実現するように、前記移動部を制御する制御部

と、

前記ロボットの頭部を駆動し、前記ロボットの頭部の向きを変化させる頭部駆動部と、

を備え、10

前記制御部は、

前記観客に頭部の正面または視線を向けた回数を所定の軸上に投影してカウントして

投影データを記憶部に記憶しておき、前記投影データに基づいて移動するように前記移動

部を制御し、

前記頭部の正面または視線を向けた観客であるか否かを、前記頭部駆動部に指示した

方向を基準として定まる方向を中心とした所定範囲内に存在したか否かによって判定する

、

ロボット。

【請求項２】

前記制御部は、観客に頭部の正面または視線を向けた時間を、観客毎に累積して記憶部20