直流调速技术课件：直流调速系统的双闭环控制.pptx

;知识目标：

1.掌握转速、电流双闭环系统的组成和应用。

2.掌握转速、电流双闭环电路的控制原理。

3.熟悉转速、电流双闭环的静、动态过程分析。

技能目标：

1.掌握转速、电流双闭环控制系统的安装方法和技能。

2.掌握转速、电流双闭环控制系统的调试、检修方法和技能。

任务描述

相关知识

一、转速、电流双闭环系统的组成及控制原理;直流调速系统的双闭环控制;直流调速系统的双闭环控制;直流调速系统的双闭环控制;二、转速、电流双闭环调速系统突加给定起动过程分析

1.电流上升阶段（t0~t1）

2.恒流升速阶段（t1~t2）

3.转速调节阶段（t2~t3~t4）

1）饱和非线性