CN120161856A 一种基于指定时间收敛的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 （江苏科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120161856A

(43)申请公布日2025.06.17

(21)申请号202510312541.6

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人江苏科技大学

地址212000江苏省镇江市梦溪路2号

(72)发明人李建祯张环宇翟天禧王伟然

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙)32204

专利代理师向文

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/20(2024.01)