高尔夫球具装配机器人系列编程:KUKA KR 10 R1100_(1).KUKA KR 10 R1100机器人基础.docx

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KUKAKR10R1100机器人基础

1.机器人系统概述

1.1KUKAKR10R1100的基本参数

KUKAKR10R1100是一款适用于多种工业应用场景的中型负载机器人,尤其在高尔夫球具装配领域表现出色。其主要参数如下:

负载能力:10kg

最大工作半径:1100mm

轴数:6轴

最大速度:150°/s

重复定位精度:±0.05mm

安装方式:地面安装、壁挂安装、倒置安装等

1.2机器人的应用场景

在高尔夫球具装配中,KUKAKR10R1100机器人可以用于多种任务,包括但不限于:

杆头装配:将高尔夫球杆头与杆身精

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