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机械结构设计与装配工作手册

1.第1章机械结构基础理论

1.1机械结构概述

1.2机械结构类型与分类

1.3机械结构设计原则

1.4机械结构材料选择

1.5机械结构装配流程

2.第2章关节结构设计

2.1关节类型与结构分析

2.2关节驱动方式选择

2.3关节运动学分析

2.4关节结构装配要点

2.5关节模块化设计

3.第3章本体结构设计

3.1本体结构组成与功能

3.2本体结构强度与刚度分析

3.3本体结构装配与校准

3.4本体结构模块化设计

3.5本体结构测试与验证

4.第4章传动系统设计

4.1传动系统类型与原理

4.2传动系统设计要求

4.3传动系统装配与调试

4.4传动系统测试与优化

4.5传动系统模块化设计

5.第5章执行器设计

5.1执行器类型与功能

5.2执行器结构设计要点

5.3执行器装配与测试

5.4执行器模块化设计

5.5执行器与控制系统集成

6.第6章控制系统设计

6.1控制系统组成与功能

6.2控