CN120141489A 一种基于两阶段无偏伪线性卡尔曼滤波的无人机目标定位方法 （中国人民解放军海军工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120141489A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510309152.8

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人中国人民解放军海军工程大学

地址430030湖北省武汉市硚口区解放大

道717号

(72)发明人闫啸家孙世岩朱惠民胡清平

(74)专利代理机构武汉泰山北斗专利代理事务

所(特殊普通合伙)42250

专利代理师程千慧

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书20页附图4页

(54)发明名称

一种基于两阶段无偏