北京理工大学《机器人工程》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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北京理工大学《机器人工程》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）

A.圆形

B.三角形

C.矩形

D.梯形

2、在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素。已知一根轴上需要安装两个齿轮，且两个齿轮之间需要安装一个套筒进行定位，请问套筒的长度应该如何确定？（）

A.略小于两个齿轮轮毂的宽度之和

B.等于两个齿轮轮毂的宽度之和

C.略大于两个齿轮轮毂的宽度之和

D.以上都不对

3、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约