CN119559225A 基于局部特征双目视觉立体匹配方法 （南京工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119559225A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202311133219.4

(22)申请日2023.09.04

(71)申请人南京工业大学

地址211816江苏省南京市江北新区浦珠

南路30号南京工业大学计算机与信息

工程学院187分信箱

(72)发明人张星星季鹏

(51)Int.Cl.

G06T7/33(2017.01)

G06T7/90(2017.01)

G06T7/50(2017.01)

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

基于局部特征双目视觉立体匹配方法

(57)摘要

CN119559225A本发明公开了一种基于局部特征双目视觉立体匹配方法，其中包括：步骤一、构建SURF描述子和CLBP描述子，将SURF描述子和CLBP描述子结合成新的特征点向量；步骤二、根据NNDR将特征点向量进行匹配得到初始匹配点；步骤三、通过Soble滤波筛选初始匹配点，选出较高置信度的匹配点，根据贝叶斯推理的方式，在给定初始特征点集和右视图一即观测量一的情况下求解左视差图的后验概率密度，然后通过MAP的方法来估计视差，得到初始视差图；步骤四、利用邻域视差估计算法、中值滤波和左右一致性检验优化视差图。本方法结合了SURF算法和CLBP算法