CN119563095A 立体摄像机装置及校准方法 （日立安斯泰莫株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119563095A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202380054245.X

(22)申请日2023.04.17

(30)优先权数据

2022-1169072022.07.22JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.16

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0153712023.04.17

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/018709JA2024.01.25

(71)申请人日立安斯泰莫株式会社地址日本茨城县

(72)发明人陈聪山崎和良别井圭一

(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

公司31300

专利代理师肖华

(51)Int.Cl.

G01C3/06(2006.01)

G01C3/00(2006.01)

权利要求书2页说明书16页附图14页

(54)发明名称

立体摄像机装置及校准方法

(57)摘要

CN119563095A本发明的立体摄像机装置具备：存储部，其存储多个摄像机透过折射光的折射体分别拍摄的多个图像的、水平方向的视差误差相对于垂直偏移的相关信息；匹配部，其对多个摄像机拍摄相同被摄体而得到的多个图像进行匹配，求出多个图像的垂直偏移；以及视差误差推定