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专利代理人考试实务真题答案

第一部分：试题内容

【客户提供的交底书】

发明名称：一种基于多传感器融合的自动驾驶障碍物检测方法及系统

技术领域：

本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的自动驾驶障碍物检测方法及系统。

背景技术：

随着人工智能和传感器技术的发展，自动驾驶技术已成为汽车工业的重要发展方向。在自动驾驶系统中，环境感知是核心环节，其中障碍物检测的准确性直接关系到车辆的行驶安全。

目前，常见的障碍物检测主要依赖于单一类型的传感器，例如毫米波雷达或摄像头。

1.毫米波雷达：具有探测距离远、受天气影响小（如雨雾天）的优点，能够准确获取障碍物的距离和速度信息。但是，毫米波